作品创意来源： ***2024年可持续发展目标中提到——需要推进无障碍产品和服务的技术创新，为包括视障人士在内的所有人建设包容性社会。据世界卫生组织（WHO）统计，全球约有2.85亿人存在视力障碍，其中有3900万人是完全失明，我们需要对这些视障人士给与足够关注，让他们更方便地出行和平等地使用城市交通设施。目前国内的导盲机器人研究主要是在拐杖方面下功夫，更多是针对人行盲道路面的感应识别，比较少关注到视障人士的行走避障、辅助取物和紧急情况下的告警功能。因此，为了帮助这些视障人士更好地出行，我从导盲犬身上吸取了灵感，设计了这个导盲辅助机器人。它不仅可以提高视障人士出行的**性，还能显著提升他们的安全感。 作品设计： 我的作品“导盲辅助机器人”主要是在牵引盲人行走时如果发现前方有障碍物时能够自动后退、转弯和绕开障碍物，并通过语音交互提醒盲人，实现避障功能。它的视觉识别系统还能够识别红绿灯和人行道，指引盲人在绿灯时从人行道通过马路。由于盲人在行走时需要借助拐杖和机器人牵引绳，再拿其他物品容易失去平衡。因此这个“导盲辅助机器人”还有辅助取物功能，可以通过语音指令控制它的机械爪抓取物品。一旦遇到盲人摔倒或者来不及在红灯亮起前通过马路灯紧急情况，机器人可以启动警示功能，通过语音和指示牌提醒过往车辆和行人注意避开盲人，避免发生安全事故。 作品构成： 童芯派1个，测距传感器1个，双路颜色传感器1个，舵机1个，电机驱动模块1个，直流电机4个，语音识别，积木若干，蜗轮蜗杆结构，皮带传动，连接线，螺丝，螺母，*皮纸，景观树若干，激光切割背板，废纸壳，白纸，高密度泡沫板，水粉颜料，手工胶水