绿色海绵生态社区
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发布于:2023-12-31
更新于:2023-12-31
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作品介绍:
在2013年中央城镇化工作会议上,******提出了发展海绵城市的战略。此外,根据世界卫生组织的统计,目前60%的世界人口居住在城市中;到2050年,将增加到80%。这些新增城市人口的食物保障将会是很大的问题。通过调研,我了解到美国哥伦比亚大学迪克逊教授提出了垂直农业的设想。于是我把海绵城市和垂直农业结合起来设计了绿色海绵生态社区。 首先我发现了小区雨水无法有效收集的问题,于是我设计了小区雨水收集和净化系统。每栋居民楼有绿色屋顶,每家每户有雨水收集装置和管道。收集的雨水会流向小区中心湖泊和中央净水系统。我用了一个主控板和两条灯带,第一条灯带沿着居民楼由上至**动,表示雨水收集;中央净水系统中间有三个LED灯依次亮起,表示雨水净化。 其次,我发现了城市居民无法及时吃到最新鲜的蔬菜的问题,于是我设计了社区垂直农场。雨水净化后,给垂直农场提供蔬菜种植所需的水。第二条灯带沿着垂直农场从下至上流动,表示雨水利用。 然后,我还发现了社区垂直农场人力缺乏,农务繁忙,工作量大的问题,于是我设计了蔬菜自动种植和采摘机器人。 作品构成: 两个童芯派(内建麦克风)、语音识别、WiFi联网,外接距离传感器、两路颜色传感器、一个电机和两个舵机、两条LED灯带。乐高88012、颜色传感器及两个电机。乐高积木(科技件、齿轮组、蜗轮蜗杆、车轮、栓、轴及链条若干)。激光切割板,3D打印模型,太阳能板,肥皂包装盒,棉签棒,纸盒,小石头,雪弗板,装饰绿植若干。
操作说明:
打开 PoweredUp APP,开启对应的程序,按下乐高88012开关,在透过蓝牙连上后,按下启动按钮(向右绿色箭头)。 打开童芯派开关,等待网络连接。网络连接后,童芯派会说等待语音指令,在绿灯亮起后,对着麦克风说 “去拔菜”。如果语音识别成功,机器人向前推进,同时利用两路颜色传感器识别地上指标;一旦发现地上箭头标志,原地左转并利用距离传感器寻找 “菜” 的方向。一旦确认 “菜” 的方向,停止左转改为直行。等到 “菜” 进到机器爪范围,立即停车并开始夹 “菜” ,夹上后放进菜篓,机器臂复位。