语音识别智能垃圾分类及运输小车
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发布于:2023-12-30
更新于:2023-12-30
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作品介绍:
随着城市的发展,生活垃圾也随之增加。生活垃圾无法得到有效的回收、处理和利用不仅可能产生环境污染,也会一定程度上造成资源浪费。所以实行垃圾分类政策势在必行,这也是实现可持续发展的一个重要举措。 根据住建部的公开数据,截至2023年5月,我国已有297个地级以上城市全面实施生活垃圾分类,2025年底前将基本实现垃圾分类全覆盖。 上海是第一批施行垃圾分类的城市之一。然而,通过我在小区里的观察,垃圾分类具体实施的过程中还是会碰到一些问题,包括居民不知道手上的垃圾属于哪一类,生活中产生的垃圾形形**,玻璃瓶到底属于可回收物还是其他垃圾?过期的药品该扔到哪里?这对于一些居民,尤其是老年人会产生一定的困惑。而垃圾的错误分类对于后端的垃圾集中处理也会造成不便。 此外,垃圾站点堆满之后,有时无法得到及时清运,也对周边环境带来一定影响。 我今天的作品就试图针对此类问题提供解决方案。 我的作品叫做语音识别智能垃圾分类及运输小车,通过语音识别程序,可以告诉居民手里的垃圾属于哪个分类,方便他们正确进行垃圾分类。带有机械爪的垃圾清运车则可以在垃圾桶满了之后自动将垃圾运往附近的大型垃圾站点。 我的作品全景如下,它是由一些环保材料和**利用做成的。比例激光切割的底板、废旧塑料的房屋模型和儿童设施、废弃快递盒做成的分类垃圾箱等。 具体的功能演示如下: 当使用者告诉系统手上的是什么垃圾,系统会进行语音识别并反馈具体的垃圾分类,这样使用者能够准确进行垃圾分类投放。 智能机械爪可以在垃圾桶满后通过遥控控制自行抓取垃圾桶。 随后,智能驾驶(遥控)的垃圾清运车可以将垃圾桶运往附近的集中垃圾回收站。 相信通过利用我设计的系统,大家能够更乐意也更有效地执行垃圾分类政策,为城市的可持续发展尽一份力。 作品构成: 沙盘部分: 楼房模型:利用废旧塑料做成的模板DIY搭建而成; 小区环境相关模型:*皮、小树模型、激光切割木板、环保纸盒、乐高积木、扭扭棒、小木棒、画纸、玻璃纸、橡皮泥等生活物品。 语音识别智能垃圾分类及运输小车部分: 四合一分类垃圾桶:利用废弃纸板箱、彩纸、彩笔等环保材料DIY自制; 智能分类及运输小车:童芯派1个、电机2个、测距传感器、语音识别功能、机械爪机构、乐高积木、连接线等材料;
操作说明:
功能一:语音识别 1. 按童芯派按键B,灯亮,然后有提示音,提示语音输入。 2. 用户语音输入垃圾内容,童芯派识别普通话输入内容,并根据事先设定的分类输出分类结果(目前程序中各分类仅列举一项垃圾作为范例) 功能二:机械爪抓取垃圾分类箱 1. 按童芯派按键B 2. 同时控制小车接近目标垃圾箱(控制方式详见功能三) 3. 当距离目标垃圾箱小于特定距离(程序中设定为5cm),电机转动带动机械爪收紧 4. 过程中,按摇杆,机械爪停止,避免抓取过紧 5. 到达目的地后(垃圾集中处理站),按A键,机械爪松开 功能三:智能驾驶(遥控)小车前往目的地 1. 摇杆向前拨,小车前进(两侧电机同向向前输出动力) 2. 摇杆向后拨,小车后退(两侧电机同向向后输出动力) 3. 摇杆向左拨,小车左转(左侧电机向后输出动力,右侧电机向前输出动力) 4. 摇杆向右拨,小车右转(左侧电机向前输出动力,右侧电机向后输出动力)