智能垃圾分类与回收系统

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发布于:2023-12-30

更新于:2023-12-30

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熙熙妈

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作品介绍:

我是参赛选手机器人设计师龙锦熙。我的作品名叫《智能垃圾分类与回收系统》,这是一套可以通过语音交互智能识别垃圾分类,减少垃圾错误投放,同时联动垃圾回收系统,实现垃圾的高效处理与利用的系统。 在生活中我发现真正实行垃圾分类时我们会遇到很多困难,所以我想做一套智能系统,能够让人们在丢垃圾的时候知道正确选择垃圾分类,同时在垃圾桶快满时,能够及时通过网络联动增加垃圾的高效处理。 通过百度、***官网搜索以及查阅相关资料,我认识到快速城市化给公共卫生带来了巨大压力,垃圾只有正确的分类,才能最大化地实现资源再利用,减少对环境的污染,改善我们的生存环境,因此设计了这样一套智能垃圾分类与回收系统。 首先,在实地考察后我发现大家对垃圾分类的认识不足,因此为了让大家能够在扔垃圾时不会扔错垃圾桶,在垃圾分类投放点设计了智能语音识别系统。 我作品的第一个亮点,在垃圾分类机器人中加入了语音识别模块,通过语音交互实现垃圾智能识别,做到垃圾精准分类投放,大大降低垃圾分类的难度。同时舵机连接垃圾桶盖,为垃圾桶提供动力,实现垃圾桶盖的自动开合,能做到“零接触”式垃圾投放。当居民来到垃圾投放点,不知道手里的垃圾该投进哪个垃圾桶时,就可以对垃圾分类机器人说:小西,小西,电池是什么垃圾?垃圾分类机器人小西就会告诉居民,电池是有害垃圾,这样就避免投错垃圾桶,大大减少了垃圾分类的难度。 我还发现社区的垃圾桶常常堆满了也没有物业人员来及时更换,也希望可回收垃圾桶、有害垃圾桶快满时能及时通知相关垃圾回收公司,因此我设计了网络联动,在垃圾桶模型中加入了感应装置——测距传感器,能精准的感知对应垃圾桶快满时,触发系统告知物业/垃圾回收公司,派出垃圾清运车/垃圾回收车来更换垃圾桶,实现垃圾的高效处理与利用。 我作品的第二个亮点:垃圾清运车/垃圾回收车运用了机械臂和机械爪代替人们搬运垃圾桶的过程,它们可以模拟人类的手臂,完成垃圾桶替换等繁重的工作,可以减轻相关工作人员的工作强度。 我作品还有一些亮点,我设计了风力发电系统为垃圾分类机器人与垃圾桶提供电力,用风力发电为垃圾分类机器人与垃圾桶提供电力会更为环保,它可以把电能储存在电池里,当风力不足时,就会选择电池供电,还运用了多种环保材料来制作模型,如废弃的纸盒做的房子、酸奶瓶做的垃圾桶,这都体现了我对于环保的关注。 最后,我希望能够通过自己的作品给垃圾分类带来更多的可行性与延续性,减少人们垃圾分类的难度,同时提高垃圾回收率,减轻环卫的分类负担。以后我还将继续努力,用我的行动为保护地球家园做出贡献。感谢各位评委老师的聆听,希望您能喜欢我的作品和想法。 作品构成:采用了童芯派3个,直流电机2个,测距传感器2个,角度传感1个,舵机1个,语音识别,履带2条,蜗轮蜗杆,齿轮传动,乐高积木若干,激光切割板,灯带1根,废纸壳若干,连接线,装饰树,草皮,橡皮泥,酸奶瓶,彩纸等材料。

操作说明:

1.垃圾分类机器人:童心派启动,连接网络成功,亮起红灯,语音模块识别普通话,包含“小西”或“小溪”或“小希”等词语唤醒垃圾分类机器人,垃圾分类机器人被唤醒,朗读:“我是垃圾分类机器人小西,垃圾分类人人有责,保护环境从我做起”,童心派亮蓝色灯持续1秒后,识别普通话3秒后亮红灯持续1秒,语音识别“电池”或“废旧电池”,朗读:“电池属于有害垃圾,请扔到红色有害垃圾桶”,舵机连接垃圾桶开盖,接着朗读“常见的有害垃圾包括废灯管、废油漆、杀虫剂、废弃化妆品、过期药品等”,等待5秒(预留扔垃圾时间),关闭垃圾桶盖。 2.垃圾桶警报系统:垃圾桶内置测距传感器,设定当测距传感器与障碍物小于4厘米时,灯带会亮起红灯,用于模拟当实际生活中垃圾桶内的垃圾快满了,会通过亮红灯通知物业人员或垃圾回收公司,灯带亮起红色3秒后,会恢复亮起绿灯。 3.垃圾清运车/垃圾回收车:童心派按下A键,垃圾清运车前进,当垃圾清运车上的测距传感器与垃圾桶距离小于3厘米时就会立即停车,机械爪会闭合夹起满的垃圾桶,等待2秒后,垃圾清运车会往后退,等待2秒后,机械爪打开,放下满的垃圾桶。当播放提示音后,机械臂打开等待2秒,更换为空的垃圾桶,等待2秒后机械爪闭合,往前进,来到垃圾桶摆放处,放下空的垃圾桶等待2秒后,往后退,垃圾清运车更换垃圾桶工作完成。 4.风力发电机:童心派启动时,连接网络成功,亮起红灯,角度传感器识别角度小于500度,将不会发电,角度传感器根据识别角度的大小不同,LED灯显示的颜色不一样,屏幕显示电量数值也相应不同。

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