河道垃圾自动化处理循环系统

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发布于:2023-12-30

更新于:2023-12-30

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Lucky panda

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作品介绍:

这套系统结合了机械结构、传感器和语音识别等技术,可以实现河道垃圾监测和清理,并利用生物发酵产生的电能为垃圾清理系统提供动力。这个小系统形成的可持续循环模式,将致力于实现保护环境和城市可持续发展理念。 *****曾在甘肃调查发现黄河支流上垃圾高堆,水质发黑发臭。参赛选手在杂志和新闻里经常看到各地的河道垃圾造成了河流污染、河道堵塞。原本清澈的河流被垃圾**,工人们清理起来非常辛苦,之后深受触动并思考能否采用自动化方式清理河道垃圾。 通过在***环境署、国家***、环境保护部的网站,查找了水资源污染相关资料,并在知网、图书馆查看了垃圾处理机器人相关内容,初步有了河道垃圾自动化处理的想法,经过思考,又增加了垃圾回收和生物发电模式。通过不断迭代,形成了这个作品,它由垃圾监测、垃圾清理、垃圾运输、垃圾分类、垃圾再利用5个部分组成。 作品第一个亮点是模型中加入了机械结构、传感器和语音识别。当垃圾堵塞河道,红外线探测发出蜂鸣时,触发机械臂抓取垃圾。同时,考虑到夜晚作业的可能性,加入了光线传感器,及时补充光源,精准完成垃圾清理。 基于语音识别启动垃圾运输车,并加入了距离传感器当垃圾到达处理站后,启动垃圾分类系统。利用垃圾处理产生的生物能为垃圾清理机械提供能源,为农田提供肥料。这便是作品的第二个亮点:实现能源的循环再利用。 第三个亮点是运用了多种环保材料,比如快递箱做的沙盘,咖啡杯托、易拉罐、水果保护网等等。 此外还使用了激光切割版、拼搭积木、粘土、扭扭棒等材料,丰富了作品外观。 作品构成:采用了童芯派2个、距离传感器1个、舵机1个、机械爪1个、传送带1个、直流电机3个、太阳能板1块、语音识别、距离传感器、光线传感器、激光切割板、光带1根、灯带1根、乐高积木若干、废纸板若干、橡皮泥、彩色卡纸、水果保护网、树木模型、易拉罐、彩色扭扭棒、塑料瓶。

操作说明:

1)自动监测到垃圾时,红外传感器发出蜂鸣声。 2)按下童芯派A键盘,抓取河道中的垃圾,舵机旋转90度后并放下垃圾至垃圾运输车,当光线传感器监测到光线数值较低时,启动灯带补光。 3)当童芯派接收到语音信号“垃圾装在完成”后,启动垃圾运输车,当垃圾运输车前端的距离传感器监测到距离前方垃圾厂大门小于一定距离时,停止垃圾运输车。 4)启动垃圾处理厂旁边的垃圾运输履带,将分类后的垃圾运输至垃圾生物发电装置。 5)启动垃圾生物发电装置至机械爪的灯带。

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