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自动驾驶垃圾回收车
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发布于：2018-11-01
更新于：2018-11-20
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1.4万
作品介绍:
作品介绍 将自动驾驶技术应用在垃圾回收行业并不是坏事。 首先我们要知道，大多数人对这种臭气熏天的工作都无法忍受；此外，垃圾回收工也是个辛苦活，他们必须在每次停车时爬上爬下，容易诱发关节损伤等疾病。有了自动驾驶垃圾回收车，他们只需站在一旁“监工”就行。 自动驾驶垃圾回收车它能帮助环卫工人安全高效的完成垃圾回收工作。随着自动驾驶技术的进步，自动驾驶垃圾回收车并不存在难以逾越的技术壁垒。操作人员会事先将车辆的行驶路径设定好，因此自动驾驶垃圾回收车随时都知道自己的位置沿着设定好的路线前进。此外，垃圾箱的位置也在地图上标识得很清楚。 自动驾驶垃圾回收车的前面装有超声波传感器，拥有良好的环境感知能力。不过，在整个垃圾回收过程中，自动驾驶垃圾回收车的动作相当缓慢，无需鸣笛提醒行人，还有随车****进行“监工”，一旦自动驾驶垃圾车出现问题，****会第一时间对其紧急制动。
操作说明:
功能介绍 1 利用巡线模块使得自动驾驶垃圾回收车能够实现沿着预设的路线进行前进。 2 利用超声波传感器可以实时监控前方是否有行人或者事障碍物，如果有，那就停车等****把障碍物清理后继续前进 3 当到达指定垃圾拾取区域后，机械手臂开始工作，机械手臂实现抓取垃圾的功能。 4 当到达指定的垃圾回收站后，自动驾驶垃圾回收车会把拾取到的垃圾进行倾倒。 改进方向 1 在后期可以增加人机交流功能， 2 可通过语音的方式让****的操作变的更简单