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发布于：2023-06-02
更新于：2023-06-02
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作品介绍:
本次任务需要在150秒时间内在指定地图内完成10个运输箱的搬运，实现这个任务需要机器人完成常规的巡线、直行、转弯和机械臂的上升下降，以及夹爪的开启和闭合。 这个是核心主控童芯派，下面是mBot2拓展板，为童心派供电并通过拓展接口驱动编码电机、舵机和四路光线传感器。 小车机械臂采用平行四边形结构，为典型不稳定结构，通过程序设置舵机1的旋转角度可以控制小车夹爪的上升和下降，通过程序设置舵机2的旋转角度可以控制夹爪的开启和闭合。
操作说明:
通过蓝牙连接手柄的左摇杆控制前进后退，右摇杆控制左转右转，方向按键控制机械臂上升下降和夹爪开启闭合。