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程小奔巡线__欢迎来鄠邑
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发布于：2019-10-24
更新于：2019-11-11
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作品介绍:
（此做品为两个同学合作完成，1个负责程小奔的巡线感应，一个负责自动门的实现）主要以程小奔为主人公，通过自动门后开始介绍西安市鄠邑区的主要景点，每次到达一个景点时，程小奔会按照指定的动作（静止，眨眼，后退，加速前冲）来经过，最后到达终点自动停止。 我们更大的目标是 做一个“一带一路”的巡线介绍工程，将其更细节更丰富化。 零件清单：程小奔*1， 红外线传感器*1，超声波传感器*1，led显示器*1，led灯*1，无源蜂鸣器*1，直流电机1个*1，结构件若干，景点照片5张，塑料板1个（2米*1.2米），乐高积木若干。
操作说明:
将机器人（程小奔）放在起点，开始启动后，按a键开始运动（途中可按b键停止），先经过自动门，超声波检测到机器人（程小奔）即将到来，然后将门自动打开，当机器人（程小奔）走过了自动时，红外线检测到机器人（程小奔）已经走了，然后自动将门关闭；此时，机器人（程小奔）开始巡线介绍鄠邑景点，当机器人（程小奔）经过景点时，机器人（程小奔）开始执行（静止，眨眼，后退，加速前冲）动作，然后再继续前行，直到到达终点后，机器人（程小奔）自动停止运动。