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浇水机器人
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发布于：2018-11-18
更新于：2018-11-18
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作品介绍:
每个人家里都会有可爱的绿色植物，可是粗心大意的主人总是会忘记给他们浇水,导致可爱的植物们奄奄一息。因此我制作了一个浇水机器人，这个浇水机器人可以提高浇水的效率节约人们的时间，并且节约水资源。只需要按下浇水机器人的电源键，机器人就会按照程序规划的路线前进给植物浇水，浇水完成以后机器人又会自动返回出发点方便下一次浇水。
操作说明:
功能：通过Ranger控制器上的陀螺仪来控制小车准确的前进和转向，使小车能更加准确的到达花盆的位置。通过超声波传感器来使小车感应到花盆的位置。通过水泵定时浇水达到定量浇水从而达到节约用水的目的 后期改进想法：1.可以通过传感器自动找寻花盆位置不再需要用程序来规划路线。2.增加定时浇花功能可以实现自动浇花。