智能分饭机

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发布于2018-11-16

更新于2018-11-16

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作品介绍:

为了减轻食堂工作人员的工作量,我做了一个“智能分饭机”,外部结构是用创客空间套装搭建而成的机械手臂的结构,分别用两个电机来控制手臂的左右和上下移动,从而实现从餐盆里抓取饭菜,然后放到餐盘里的动作。可以通过安装不同类型的勺子,从而实现不同类型饭菜的盛取,以减轻餐厅里叔叔阿姨打饭的工作量。为了实现这一功能,我在编程的时候主要运用了按键和电机模块,设置按键状态,并设置电机在按键在不同的状态下实现不同动作。

操作说明:

智能分饭机用四按键来控制手臂的移动,按键1实现上移;按键2实现下移;按键三实现左移;按键四实现右移。

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