*
智能分饭机
举报
发布于：2018-11-16
更新于：2018-11-16
0
748
作品介绍:
为了减轻食堂****的工作量，我做了一个“智能分饭机”，外部结构是用创客空间套装搭建而成的机械手臂的结构，分别用两个电机来控制手臂的左右和上下移动，从而实现从餐盆里抓取饭菜，然后放到餐盘里的动作。可以通过安装不同类型的勺子，从而实现不同类型饭菜的盛取，以减轻餐厅里叔叔阿姨打饭的工作量。为了实现这一功能，我在编程的时候主要运用了按键和电机模块，设置按键状态，并设置电机在按键在不同的状态下实现不同动作。
操作说明:
智能分饭机用四按键来控制手臂的移动，按键1实现上移；按键2实现下移；按键三实现左移；按键四实现右移。