天文智能拍摄车 2018 MakeX首届线上挑战赛-亚军

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发布于2018-10-25

更新于2019-01-23

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紫微之光

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作品介绍:

本设计制作了一台可以远程遥控的天文拍摄车辆,天文拍摄,尤其是在冬天夜晚进行天文拍摄,会非常寒冷,所以设计了这样一款机器,可以坐在帐篷里、车里、或则者屋里,遥控车辆进行天文拍摄。可以实时查看拍摄照片质量,远程调整相机参数等等。还有傻瓜拍摄功能,一键控制车辆指向特定天体方位。 【功能】 (一)一键自动指向天体方位 (二)远程实时视频监控 (三)实时湿度采集 (四)实时亮度采集 (五)实时温度采集 (六)防止噪点,温度高自动降温 (七)超声波障碍物距离监控 (八)远程相机参数设定、自动拍照 (九)遥控机械车辆360度旋转和运动 【创新之处】 1.结合陀螺仪和电子罗盘传感器,实现了机械车一键自动巡航到指定天体位置; 2.实现远程监测机械车附近环境温度、湿度、亮度等参数,防止拍摄过曝;镜头结雾、结冰,预防相片噪点。超过设定值,会自动报警。 3.不断优化机械结构设计,搭载沉重单反相机,运行平稳; 4.实现设定参数、计划,遥控单反相机拍摄;实时取景、实时回传拍摄照片。 在同等硬件条件下,使用了最优化的机械工程方案和有创意的编程思想,解决了天文外出拍摄中遇到的困难。使用者可以坐在车里、屋里、帐篷里,遥控机械车移动和拍摄。 2018年10月22日升级: 在泥泞的地上行走,原来的履带会可能脱落,现在修改为万向轮,还需要多实际拍摄测试。

操作说明:

本项目最后的作品通过电脑键盘操作机械车辆进行运动和拍照,具体操作步骤: 1.打开机械车电源,通过电脑或者手机使用蓝牙连接机械车; 2.点击电脑软件的绿色旗帜,启动控制程序; 3.上下键控制机械车辆的前进和后退;左右键控制左转和右转; 4.Z键和C键,控制单反相机的左转和右转;S键和X键,控制单反相机仰角的抬起和放下。 5.目前预设天体方位:按P键机械车自动指向小熊星座;按O键自动指向蜂巢星团 6.Q键,启动风扇,给单反相机降温; 7.W键,遥控机械车声音和灯光报警,提醒周围人员注意安全; 8.车辆检测到前方50厘米有障碍物,车辆会发出灯光和声音报警; 9.亮度太大、湿度太大、温度太高都会报警。

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