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智慧城市-智慧出行
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发布于：2019-10-21
更新于：2019-10-25
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作品介绍:
本作品设计并实现了一款智能机器人，使得智慧城市智能出行成为可能。 针对现并有盲人辅助设施的普遍问题，确定了智能拐杖机器人的总体方案，微处理器通过传感器检测环境信息，并结合物联网智能语音识别技术，实现了红绿灯状态告知，语音识别问路功能。通过制作样机，编写程序，并进行了障碍物检测、告警、红绿灯实时信息检测、语音问路识别等实验，很好地验证了系统的可行性。 红绿灯侧使用一个光环板，用于发送当前红绿灯信号以及位置信息。 智能拐杖机器人侧使用Ranger主控制器和光环板，光环板用于接收红绿灯发的信息，传递给ranger主控制器。主控制器判断当前状态并通过扬声器发出**，便于导盲出行。 作品亮点： 一、该作品很好地解决了社会上现有导盲设施的问题，现实可推广性极强，目前正在申请实用新型专利。 二、扩展性强，每个路口红绿灯单独分配id，只需修改主机侧配置即可；红绿灯侧功耗低，经测试使用太阳能电池完全可以满足（见**），减少施工难度。 三、使用便捷，完全通过云广播实现信息交互。 四、功能多样使用灵活，支持语音识别功能，可以实时查询问路以及发出求助信息，后端配上呼叫中心可以实现导盲求助报警。
操作说明:
作品分为智能拐杖机器人和红绿灯两个部分。其中红绿灯模块部署在智慧城市路口，每一个红绿灯分配一个id。智能拐杖机器人使用时为手持出行。 操作说明：（具体请看演示**） 场景一：手持智能拐杖机器人出行时，如果超声波传感器检测到前方障碍物，通过扬声器发出报警提示音。 场景二：走到路口，检测到红绿灯发的云广播信号，如果是红灯，则会发出语音提示等待。 场景三：当变为绿灯时，智能拐杖机器人会检测到红绿灯发出的云广播信号，并播放现在是绿灯请通行的提示音。 场景四： 按拐杖上光环板的按钮触发语音识别模式，识别到问路关键字后，发送云广播与红绿灯进行交互，获取当前路口的位置id，然后播放预存的对应该id的位置语音，以实现查询问路的功能。